　全長１６～２３ｃｍ。尾が長く、全長の３分の２を占めています。背面から尾にかけては地味な褐色か暗い灰褐色で、雄は側面に黄白色にふち取られた黒褐色の線が入っています。
　堤、草原や里山の藪などにすみ、庭先や道路で見られることもあります。
　ニホントカゲとよく似ていますが、トカゲが光沢のある固いウロコを持ち、若い個体では尾が青いのに対し、カナヘビは隆起のある、がさついたウロコでおおわれています。